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【国际航天·革新探索】美国Dynetics公司再创里程碑：第二架X-61A“小精灵”Gremlins无人机成功试飞
2020年8月26日，美国航天创新的先驱——Leidos子公司Dynetics宣布，在犹他州DARPA杜格威基地，他们成功完成了第二架X-61A“小精灵”Gremlins无人机（GAV）的全方位飞行测试，包括释放、操控以及空中回收系统的验证。这一壮举旨在降低风险，为今年晚些时候的空中回收系统演示铺平道路。
DARPA战术技术办公室管理的“小精灵”项目，目标在于展示低成本、可重复使用的无人机（UAS）的空中发射和回收能力。此次测试涵盖了“小精灵”无人机、发射回收系统、空中操作员控制站以及指挥、控制和通信系统的全面性能，历时2小时12分钟，其中无人机与C-130运输机以125英尺的紧密编队飞行，高度差同样为125英尺，最终由降落伞系统安全回收。
项目经理Tim Keeter表示：“这次试飞是向空中回收目标迈进的重要一步，第二架GAV的卓越表现增强了我们对X-61A的信心。我们首次尝试了自主对接系统（GADS），并成功与C-130进行编队飞行，这是我们迈向目标的关键一步。”总工程师布兰登·希勒补充道：“在全球疫情的影响下，我们的团队对再次驾驶GAV充满期待，这次测试结果将为GADS的最终优化提供宝贵数据。”
试验中，GADS与C-130进行了多次准确对接，展示了回收系统对“小精灵”无人机的可靠操控和安全回收。高空回收系统表现出色，包括机械结构、对接装置、稳固对接设备和飞行装载系统的协同工作，其回收速率高达每30分钟4架次，如同空中钓鱼，但“鱼”重达1200磅，显示了系统的实用性和安全性。
Dynetics的发射回收系统由绞车、线缆、对接装置和机械爪等组件构成，无人机在C-130的货舱门释放后，与对接装置分离并自主飞行，回收过程中，类似于飞机空中加油。每个环节的成功，都为未来改进和验证提供了宝贵的数据支撑。
“小精灵”项目的成功背后，是多个行业领先公司的精诚合作：SNC盐湖城集团提供导航系统，Williams International提供涡扇发动机，Moog提供控制作动系统，Airborne Systems负责降落伞回收，Systima提供发射控制器硬件，而Applied Systems Engineering则提供了飞行计算机。而Dynetics的多飞行器控制服务则确保了任务的协调进行。
从第一阶段合同到第三阶段的持续优化， Dynetics在“小精灵”项目中的表现一直领先。尽管首架无人机的回收环节出现了小插曲，但整个测试依然取得显著进展，预示着更高效、可靠的空中回收能力即将实现。这款低成本的可重复使用无人机，凭借其机动性、价格优势和快速恢复能力，无疑将成为战场上的关键利器。
面对美国无人机技术的领先地位，研制X-61A“小精灵”并非多余，而是为了应对新的挑战和需求。这款无人机的出现，不仅提升作战灵活性，还可能改变未来战场的规则，使其成为对抗中不可或缺的杀手锏。俄罗斯专家甚至指出，它的威胁程度对俄罗斯来说是前所未有的，这无疑推动了俄罗斯研发类似技术的步伐。
“小精灵”无人机的每一次飞行，都在推动着航空科技的边界，让我们期待着这款创新之作在未来战场上大放异彩。”
俄罗斯的直升机。世界上最大的直升机。
米-26是前苏联米里设计局(现改名为米里莫斯科直升机厂股份公司)研制的双发多用途重型运输直升机，北大西洋公约组织给的绰号为“光环”(Halo)。这种直升机是继米-6和米-10以后发展的重型运输直升机，也是当今世界上最重的直升机。为开发西伯利亚及北方沼泽和冻土地带，前苏联决定发展一种全天候重型运输直升机。在70年代初开始方案论证，目标是其装载能力要达到以前生产直升机的1.5至2倍以上，正式研制工作大约持续了3年，原型机于1977年12月14日首次试飞。1981年6月，米-26的预生产型在34届法国巴黎航空展览会上首次公开展出，1982年开始研制军用型，1983年米-26交付使用，1986年6月开始出口印度。总计制造了约300架。目前仍在生产。
米-26直升机具有极其明显的军事用途，这种直升机最大内载和外挂载荷为20吨，相当于美国洛克希德公司C-130“大力士”的载荷能力。米-26直升机主要用于没有道路和其它地面交通工具不能到达的边远地区，为石油钻井、油田开发和水电站建筑工地运送大型设备和人员。米-26往往需要远离基地到完全没有地勤和导航保障条件的地区独立作业，因此，要求直升机必须具备全天候飞行能力。
旋翼系统为习惯的铰接式旋翼，桨毂是钛合金制成的，有挥舞铰和摆振铰，带有阻尼器，没有弹性轴承或轴向铰。这种旋翼由8片等弦长桨叶组成，是世界采用桨叶片数最多的单旋翼。每片桨叶由一根管状钢质桨叶大梁和26个玻璃钢翼型段件组成。段件内部用翼肋和加强构件加固，中间填以蜂窝填料，前缘有不可拆卸的钛合金防蚀条。桨叶具有中等程度的扭转角，桨叶厚度沿展向向桨尖方向变薄，后缘装有调整片，可在地面上按飞行状态的需要进行调整。尾桨由5片玻璃钢制桨叶组成，位于尾梁右侧，钛合金尾桨毂。为适应高寒地区使用，旋翼和尾桨桨叶均装有电加热防冰装置。旋翼转数为132转/分。 传动系统包括V-26风扇冷却的主传动系统。主减速器传动功率为14710千瓦。单发工作时传动功率8500千瓦。尾传动轴位于座舱顶。
机身习惯的全金属铆接的半硬壳式吊舱尾梁结构。蛤壳式后舱门，备有折叠式装卸跳板。尾梁下表面平直。为了防火发动机舱用钛合金制成。垂直尾面向左偏置。尾桨安装在垂直尾面右侧。水平尾面位于垂直尾面与尾梁的交接处。飞行中平尾固定不变，但可在地面上调整，以适应最佳巡航状态。 着陆装置 不可收放前三点轮式起落架，每个起落架有两个轮胎，主起落架轮胎尺寸为1120毫米×450毫米。前轮可操纵，轮胎尺寸为900毫米×300毫米。尾梁末端有可收放的尾橇。尾橇收起时，可自由接近后货舱门。为了通过后货舱门和在不同场地上着陆，主起落架可以进行液压调节。离地时，起落架上的传感器可以通过飞行工程师座位后方的仪表板显示出直升机的起飞重量。 动力装置为两台7460千瓦D-136涡轮轴发动机并排装在旋翼轴前驾驶舱上方。为适应严寒地区和未经修整的场地上作业，发动机进气道采用了双套防冰装置——电加热和热空气防冰系统。进气道前装有粒子分离器，可防止外来物侵袭发动机。发动机两个进气道的上方有第三个进气道，供滑油散热器冷却用。发动机装有功率输出同步和保持旋翼转速的恒定系统。如果一台发动机输出功率衰减，另一台发动机可自动输出最大功率。米-26共装有10个油箱，每台发动机的燃油系统独立，8个油箱在座舱地板下面，两个汇集油箱在发动机上方，正常情况下用油泵供油，发生故障时，可以靠重力自行输油。最大标准燃油量为12000升。另外可带4个辅助油箱。 座舱 驾驶舱内可容纳4人空勤组，驾驶员位于左座，副驾驶员和驾驶员并排坐在一起，在两位驾驶员中间有一折叠座，后面左侧是飞行工程师座，右侧是领航员座。驾驶舱后设有4个座位的旅客舱。货舱可装运两辆步兵装甲车和20000千克国际标准的集装箱。沿货舱两壁设有大约20个折叠座椅。军用型可容纳80名全副武装士兵。用于战场救护可容纳60名躺在担架上的伤员及4至5名医护人员。风挡有加温设备。驾驶舱有四个大型气泡状舷窗。前方的一对舷窗可以向外和向后打开。货舱前面右侧，主起落架后的货舱两侧各有一个可以向下打开的舱门，兼作登机梯。货舱可通过下面向下打开的舱门(另可当作装卸跳板)和两个向上打开的蛤壳舱门(关闭时可形成货舱的后壁)装卸货物。各个舱门均可借助液压系统打开和关闭，紧急情况下也可借助于手摇泵。货舱顶上导轨装有两个电动绞车，每副绞车可沿货舱吊运2500千克货物。有能装载500千克货物的绞车，地板上有滚轮传送机和货物系紧点。
机上装有两套压力为207×105帕的液压系统。电气系统包括：28伏的直流电，备有辅助动
